「勉強しなさい！」と言われても出来ないものはできない。それが普通だと思います。
理解できない、やり方が分からない、モチベーションが…、色々あると思います。なので、これらを明らかにして対策をたてないと「勉強しなさい！」と言われても出来ません。むしろ、モチベーション部分についてはマイナス効果だと考えます。
何が理解できないのかを理解して上げる所からはじまります。
やり方も色々あります。本人に合う合わないもあると思いますので、試していきます。
モチベーションについて、理解不足や、やり方不明も関連してくるので、その辺りを徐々に紐解きます。
急に変わる事は難しいかもしれませんが、これらを本人の出来るペースでコントロールしていく事が大事だと考えます。